该公告已过公示时间，对该公告内容进行下架处理，给您带来的不便敬请谅解。

A.雷达；蝙蝠

B.月亮；萤火虫

C.狮子；家猫

D.列车；蜈蚣

正确答案：A

【解析】第一步，确定题干逻辑关系。
“直升机”根据“蜻蜓”飞行原理改善了配重，增加了飞行安全性，二者属于原理对应。
第二步，辨析选项。
A项：“雷达”是模仿“蝙蝠”所发出的超声波原理发明的，二者属于原理对应，与题干逻辑关系一致，符合；
B项：“月亮”可以反射太阳光，“萤火虫”自身能发光，二者无明显逻辑关系，排除；
C项：“狮子”和“家猫”都属于哺乳动物，二者属于并列关系，排除；
D项：“列车”和“蜈蚣”没有明显的逻辑关系，排除。
因此，选择A选项。